cubieboard2 gpio模拟keyboard 求教
我现在用cubieboard2PI11引脚外接了一个小button（python读/sys/class/gpio/xxxx/value 正常，硬件没问题），我想实现按键模拟真实键盘的一个字符‘L’，不需要写测试驱动，直接使用的那种，就像我们电脑的键盘一样。我现在照着2440的方法做的，但是总是失败。想请教大家。下面是我2440的做法，我的代码和失败结果。1.1.2440的链接，我是照着这个修改的
1.2440的链接，我是照着这个修改的
2.结果是：ls /dev/input出现了一个event1的设备
但是别的什么反应都没有了。
3.我的script.fex文件的gpio配置如下
gpio_used = 1
gpio_num = 2
gpio_pin_1 = port:PI11<0><1><default><default>
gpio_pin_2 = port:PH21<1><default><default><1>4.我的代码<linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/irq.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/poll.h>
#include <linux/fcntl.h>
#include <linux/input.h>
#include<linux/cdev.h>
#include<linux/wait.h>
#include<mach/irqs.h>
#include<plat/sys_config.h>
#include<mach/system.h>
#include<linux/slab.h>
#include<linux/gpio.h>
#include<asm/gpio.h>
static struct pin_desc{
int irq;
unsigned char *name;
unsigned int pin;
unsigned int key_val;
};
static struct pin_desc pins_desc = {
{0,"K1",1,KEY_L},
};
static struct pin_desc *irq_pd;
static struct input_dev *buttons_dev;
static struct timer_list buttons_timer;
/* 用户中断处理函数 */
static irqreturn_t buttons_irq(int irq, void *dev_id)
{
irq_pd = (struct pin_desc *)dev_id;
/* 修改定时器定时时间，定时10ms，即10秒后启动定时器
* HZ 表示100个jiffies，jiffies的单位为10ms，即HZ = 100*10ms = 1s
* 这里HZ/100即定时10ms
*/
mod_timer(&buttons_timer, jiffies + (HZ /100));
printk(KERN_ALERT "irqreturn_t buttons_irq\n");
return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
}
/* 定时器处理函数 */
static void buttons_timer_function(unsigned long data)
{
struct pin_desc *pindesc = irq_pd;
unsigned int pinval;
pinval = gpio_get_value(pindesc->pin);
if(pinval)
{
/* 松开 最后一个参数: 0-松开, 1-按下 */
input_event(buttons_dev,EV_KEY,pindesc->key_val,0);
input_sync(buttons_dev);
}
else
{
/* 按下 */
input_event(buttons_dev,EV_KEY,pindesc->key_val,1);
input_sync(buttons_dev);
}
printk(KERN_ALERT "buttons_timer_function\n");
}
/* 驱动入口函数 */
static int buttons_input_init(void)
{
int i;
int a20_irq;
a20_irq=gpio_to_irq(1);
for(i = 0;i < sizeof(pins_desc)/sizeof(pins_desc);i++)
{
pins_desc.irq=a20_irq;
}
/* 1.分配一个input_dev结构体 */
buttons_dev = input_allocate_device();
/* 2.设置 */
/* 2.1 设置按键能产生哪类事件 */
set_bit(EV_KEY,buttons_dev->evbit);
set_bit(EV_REP,buttons_dev->evbit);
/* 2.2 设置能产生这类操作的哪些事件 */
set_bit(KEY_L,buttons_dev->keybit);
/* 3.注册 */
input_register_device(buttons_dev);
/* 4.硬件相关的设置 */
/* 4.1 定时器相关的操作 */
init_timer(&buttons_timer);
buttons_timer.function = buttons_timer_function;
add_timer(&buttons_timer);
/* 4.2 申请中断 */
for(i = 0;i < sizeof(pins_desc)/sizeof(pins_desc);i++)
{
int error=request_irq(pins_desc.irq, buttons_irq, IRQ_TYPE_EDGE_BOTH, pins_desc.name, &pins_desc);
if(error)
{
printk(KERN_ALERT "request irq error\n");
}
}
printk(KERN_ALERT "buttons_input_init\n");
return 0;
}
/* 驱动出口函数 */
static void buttons_input_exit(void)
{
int i;
for(i = 0;i < sizeof(pins_desc)/sizeof(pins_desc);i++)
{
free_irq(pins_desc.irq, &pins_desc);
}
del_timer(&buttons_timer);
input_unregister_device(buttons_dev);
input_free_device(buttons_dev);
printk(KERN_ALERT "buttons_input_exit\n");
}
module_init(buttons_input_init);//用于修饰入口函数
module_exit(buttons_input_exit);//用于修饰出口函数
MODULE_LICENSE("GPL");//遵循GPL协议 一点都看不懂，感觉好难，帮顶 本帖最后由 jiangdou 于 2015-1-21 22:22 编辑
如果实现"L"按键值，供应用程序使用，，必须驱动上报到/dev/input/event_x
按键值，参考内核linux3.3/include/linux/input.h
#define KEY_L 38
驱动层，GPIO必须配置成INT,中断模式
按键上报
input_event(input, type, button->code, bdata->state); //button->code = 38.对应就是L按键值
input_sync(input);
request_irq(irq, buttons_irq, ...) 这里必须注册成功，
或者cat/dev/input/event_x
或者读按键程序：#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/types.h>
#include <fcntl.h>
#include <linux/input.h>
#define INPUT_DEV "/dev/input/event0"
int main(int argc, char *argv[])
{
int devfd;
struct input_event input_event;
devfd = open(INPUT_DEV, O_RDONLY);
if(devfd <= 0){
printf("Open INPUT_DEV Error!\n");
return -1;
}
while(1){
read(devfd, &input_event, sizeof(input_event));
printf("EventType:");
switch(input_event.type){
case EV_SYN:
printf("EV_SYN, ");
break;
case EV_KEY:
printf("EV_KEY, ");
break;
default:
printf("<Others>, ");
break;
}
printf("EventCode:");
switch(input_event.code){
case KEY_LEFT:
printf("KEY_LEFT, ");
break;
case KEY_RIGHT:
printf("KEY_RIGHT, ");
break;
case KEY_UP:
printf("KEY_UP, ");
break;
case KEY_DOWN:
printf("KEY_DOWN, ");
break;
case KEY_ENTER:
printf("KEY_ENTER, ");
break;
case KEY_ESC:
printf("KEY_ESC, ");
break;
default:
printf("<Others input_event.code = %d>,",input_event.code);
break;
}
printf("EventValue:");
switch(input_event.value){
case 0:
printf("UP.\n");
break;
case 1:
printf("DOWN.\n");
break;
default:
printf("<Others>.\n");
break;
}
}
close(devfd);
return 0;
}
jiangdou 发表于 2015-1-21 22:15 static/image/common/back.gif
如果实现"L"按键值，供应用程序使用，，必须驱动上报到/dev/input/event_x
按键值，参考内核linux3.3/in ...
楼上大神都是怎么学习的啊，懂这么多 jiangdou 发表于 2015-1-21 22:15 static/image/common/back.gif
如果实现"L"按键值，供应用程序使用，，必须驱动上报到/dev/input/event_x
按键值，参考内核linux3.3/in ...
您好，谢谢您的回答。
您说的几点我都注意了，是对的。
1.#define KEY_L 38
我的代码里已经包含input.h了，里面有这个宏
2.驱动层，GPIO必须配置成INT,中断模式
fex文件中gpio_pin_1 = port:PI11<0><1><default><default>已经设置为INT模式了
代码110行的那个for循环就是中断的
3. input_event(input, type, button->code, bdata->state); //button->code = 38.对应就是L按键值input_sync(input);
这两点我的代码也是完全对的
71行：input_event(buttons_dev,EV_KEY,pindesc->key_val,1);
72行：input_sync(buttons_dev);
4.request_irq(irq, buttons_irq, ...) 这里必须注册成功，
这个函数我用printk调试的，完全注册成功的。
代码114-117行就是调试，开发板中我inmod xxx.ko后显示的是注册成功。
请问还有别的地方有问题吗。谢谢。 请问有什么报错的log吗？串口有打印吗？？ 问题已解决，晚上共享出来。 这个驱动搞了六天了。 快乐生活 发表于 2015-1-22 11:56 static/image/common/back.gif
问题已解决，晚上共享出来。 这个驱动搞了六天了。
学习过程分享，十分支持！ 本帖最后由 快乐生活 于 2015-1-22 21:19 编辑
这个帖子的问题已经解决，已经发新帖了。
http://cubie.cc/forum.php?mod=viewthread&tid=3865&page=1&extra=#pid26550
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