a20系列开发板gpio模拟input设备keyboard
本帖最后由 快乐生活 于 2015-1-22 21:18 编辑我用的是基于a20的一个开发板，我的IO口PH20,19,18,17,16,14为普通的按键，现在要把这六个按键注册为真正的键盘设备。方法和代码如下。
1.修改linux-sunxi/arch/arm/configs/sun7i_defconfig中的CONFIG_GPIO_SUNXI=y 使能gpio
2.修改fex文件
。。。
gpio_pin_140 = port:PH14<0><default><default><1>
gpio_name_140 = "KEY6"
gpio_pin_141 = port:PH15<0><default><default><1>
gpio_name_141 =
gpio_pin_142 = port:PH16<0><default><default><1>
gpio_name_142 = "KEY5"
gpio_pin_143 = port:PH17<0><default><default><1>
gpio_name_143 = "KEY4"
gpio_pin_144 = port:PH18<0><default><default><1>
gpio_name_144 = "KEY3"
gpio_pin_145 = port:PH19<0><default><default><1>
gpio_name_145 = "KEY2"
gpio_pin_146 = port:PH20<0><default><default><1>
gpio_name_146 = "KEY1"3.建文件xxx.c 下面是代码
4.吧xxx.c文件放在linux-sunxi/driver/gpio文件夹下同时修改这个文件夹下面的Makefile文件
最后一行加上 obj-m +=xxx.o
5.重新编译
6.在build/driver/gpio下有个文件xxx.ko
7.在你的a20设备中执行insmodxxx.ko
8.代码#include<linux/kernel.h>
#include<linux/module.h>
#include<linux/device.h>
#include<linux/uaccess.h>
#include<linux/interrupt.h>
#include<asm/io.h>
#include<linux/irq.h>
#include<asm/irq.h>
#include<mach/irqs.h>
#include<plat/sys_config.h>
#include<mach/system.h>
#include<linux/slab.h>
#include<linux/gpio.h>
#include<linux/init.h>
#include<linux/fs.h>
#include<asm/atomic.h>
#include<linux/kthread.h>
#include <linux/poll.h>
#include <linux/fcntl.h>
#include <linux/input.h>
#define GPIO_NUM_PH20 146
#define GPIO_NUM_PH19 145
#define GPIO_NUM_PH18 144
#define GPIO_NUM_PH17 143
#define GPIO_NUM_PH16 142
#define GPIO_NUM_PH14 140
static struct pin_desc{
int irq;
unsigned char *name;
unsigned int pin;
unsigned int key_val;
};
static struct pin_desc pins_desc = {
{0,"K1",GPIO_NUM_PH20,KEY_W},
{0,"K2",GPIO_NUM_PH19,KEY_S},
{0,"K3",GPIO_NUM_PH18,KEY_A},
{0,"K4",GPIO_NUM_PH17,KEY_D},
{0,"K5",GPIO_NUM_PH16,KEY_M},
{0,"K6",GPIO_NUM_PH14,KEY_N},
};
static struct input_dev *buttons_dev;
/* 用户中断处理函数 */
static irqreturn_t buttons_irq(int irq, void *dev_id)
{
struct pin_desc *pindesc = (struct pin_desc *)dev_id;
unsigned int pinval;
pinval = gpio_get_value(pindesc->pin);
if(pinval)
{
/* 松开 最后一个参数: 0-松开, 1-按下 */
input_event(buttons_dev,EV_KEY,pindesc->key_val,0);
input_sync(buttons_dev);
}
else
{
/* 按下 */
input_event(buttons_dev,EV_KEY,pindesc->key_val,1);
input_sync(buttons_dev);
}
return IRQ_HANDLED;
}
/* 驱动入口函数 */
static int buttons_input_init(void)
{
int i;
for(i = 0;i < sizeof(pins_desc)/sizeof(pins_desc);i++)
{
/*5.申请 GPIO 资源*/
if (gpio_request(pins_desc.pin,"gpio_pin"))
{
printk("%s request gpio error\n",pins_desc.name);
}
pins_desc.irq=gpio_to_irq(pins_desc.pin);
}
/* 1.分配一个input_dev结构体 */
buttons_dev = input_allocate_device();
buttons_dev->name="keyboard";
/* 2.设置 */
/* 2.1 设置按键能产生哪类事件 */
set_bit(EV_KEY,buttons_dev->evbit);
set_bit(EV_REP,buttons_dev->evbit);
/* 2.2 设置能产生这类操作的哪些事件 */
set_bit(KEY_W,buttons_dev->keybit);
set_bit(KEY_S,buttons_dev->keybit);
set_bit(KEY_A,buttons_dev->keybit);
set_bit(KEY_D,buttons_dev->keybit);
set_bit(KEY_M,buttons_dev->keybit);
set_bit(KEY_N,buttons_dev->keybit);
/* 3.注册 */
input_register_device(buttons_dev);
/* 4.硬件相关的设置 */
/* 4.1 申请中断 */
for(i = 0;i < sizeof(pins_desc)/sizeof(pins_desc);i++)
{
request_irq(pins_desc.irq, buttons_irq, IRQF_TRIGGER_FALLING|IRQF_TRIGGER_RISING, pins_desc.name, &pins_desc);
}
return 0;
}
/* 驱动出口函数 */
static void buttons_input_exit(void)
{
int i;
for(i = 0;i < sizeof(pins_desc)/sizeof(pins_desc);i++)
{
free_irq(pins_desc.irq, &pins_desc);
}
input_unregister_device(buttons_dev);
input_free_device(buttons_dev);
}
module_init(buttons_input_init);//用于修饰入口函数
module_exit(buttons_input_exit);//用于修饰出口函数
MODULE_AUTHOR("xiaolei");
MODULE_DESCRIPTION("a20-keyboard");
MODULE_LICENSE("GPL");//遵循GPL协议
学习下，顶一个 顶~~~~~~~~ 谢谢分享！:) 我测试了那个，但是少了#include<plat/sys_config.h>你可不可以将这个头文件发送给我一下 不错,学习了 xiaolonghun1 发表于 2015-8-6 14:52 static/image/common/back.gif
我测试了那个，但是少了#include你可不可以将这个头文件发送给我一下
对不起了，这个是很久以前工作需要做的了。 #include<plat/sys_config.h>这个头文件是系统的，不是自己写的头文件，你看下你kernel/inc/下面有没有这个头文件，应该是没有问题的。 本帖最后由 简单侶途 于 2015-11-12 11:47 编辑
CONFIG_GPIO_SUNXI=y 怎么找不到的，我是A20平台的cubietruck，还有我编译成功加载驱动，怎么测试都没反应的{:soso_e101:} 简单侶途 发表于 2015-11-12 09:34 static/image/common/back.gif
CONFIG_GPIO_SUNXI=y 怎么找不到的，我是A20平台的cubietruck，还有我编译成功加载驱动，怎么测试都没反应 ...
怎么会呢?在script.bin里面有的，这一项的宏不打开，gpio的控制就不能用。 快乐生活 发表于 2015-11-16 11:07 static/image/common/back.gif
怎么会呢?在script.bin里面有的，这一项的宏不打开，gpio的控制就不能用。
static struct pin_desc pins_desc = {
{0,"K1",GPIO_NUM_PH20,KEY_W},
{0,"K2",GPIO_NUM_PH19,KEY_S},
{0,"K3",GPIO_NUM_PH18,KEY_A},
{0,"K4",GPIO_NUM_PH17,KEY_D},
{0,"K5",GPIO_NUM_PH16,KEY_M},
{0,"K6",GPIO_NUM_PH14,KEY_N},
};
我想知道为啥每行开头都是0，还有GPIO_NUM_PH18在cubietruck有没有作改动了
页:
[1]
2