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一直有人在问如何UART接收数据,最近很忙,抱歉

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发表于 2015-5-22 19:02:23 |显示全部楼层
本帖最后由 jiangdou 于 2015-5-22 19:09 编辑

不多说,上代码

图片为证
A10  A20  A31 A80  RK3188  RK3288  都可以用
  1. /*
  2. *file jiangdou_passwd.c
  3. *time 2015-05-01
  4. *
  5. *author by jiangdou QQ:344283973
  6. *
  7. */



  8. #include "jiangdou_passwd.h"



  9. #include <dirent.h>

  10. #include <stdio.h>
  11. #include <stdlib.h>
  12. #include <stddef.h>
  13. #include <errno.h>

  14. #include <ctype.h>
  15. #include <unistd.h>
  16. #include <fcntl.h>
  17. #include <string.h>
  18. #include <math.h>
  19. #include <semaphore.h>
  20. #include <pthread.h>
  21. #include <termios.h>
  22. #include <signal.h>

  23. #include <linux/kd.h>
  24. #include <linux/fb.h>

  25. #include <sys/time.h>
  26. #include <sys/ipc.h>
  27. //#include <sys/msg.h>
  28. #include <sys/mman.h>
  29. #include <sys/ioctl.h>
  30. #include <sys/types.h>
  31. #include <sys/stat.h>
  32. #include <sys/un.h>
  33. //#include <sys/shm.h>
  34. #include <sys/socket.h>
  35. #include <sys/un.h>



  36. pthread_t thread[1];
  37. pthread_mutex_t mut;
  38. int fd =0;
  39. int IsReceve = 0;
  40. unsigned char msg[80];
  41. char buff[80];

  42. time_t now;
  43. struct tm *tm_now;
  44. char *datetime;



  45. int Set_Port(int fd,int baud_rate,int data_bits,char parity,int stop_bits)
  46. {
  47.         struct termios newtio,oldtio; //
  48.         
  49.         //fprintf(stdout,"The Fucntion Set_Port() Begin!\n");
  50.         
  51.         if( tcgetattr(fd,&oldtio) !=0 )
  52.         {
  53.                 perror("Setup Serial:");
  54.                 return -1;
  55.         }
  56.         
  57.         bzero(&newtio,sizeof(newtio));
  58.         
  59.         newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;
  60.         newtio.c_cflag &= ~CSIZE;
  61.         
  62.         //Set BAUDRATE
  63.         
  64.         switch(baud_rate)
  65.         {
  66.                 case 2400:
  67.                         cfsetispeed(&newtio,B2400);
  68.                         cfsetospeed(&newtio,B2400);
  69.                         break;
  70.                 case 4800:
  71.                         cfsetispeed(&newtio,B4800);
  72.                         cfsetospeed(&newtio,B4800);
  73.                         break;
  74.                 case 9600:
  75.                         cfsetispeed(&newtio,B9600);
  76.                         cfsetospeed(&newtio,B9600);
  77.                         break;
  78.                 case 19200:
  79.                         cfsetispeed(&newtio,B19200);
  80.                         cfsetospeed(&newtio,B19200);
  81.                         break;        
  82.                 case 38400:
  83.                         cfsetispeed(&newtio,B38400);
  84.                         cfsetospeed(&newtio,B38400);
  85.                         break;
  86.                 case 115200:
  87.                         cfsetispeed(&newtio,B115200);
  88.                         cfsetospeed(&newtio,B115200);
  89.                         break;                                                                                                                                
  90.                 default:
  91.                         cfsetispeed(&newtio,B9600);
  92.                         cfsetospeed(&newtio,B9600);
  93.                         break;
  94.                
  95.         }
  96.         
  97.         //Set databits upon 7 or 8
  98.         switch(data_bits)
  99.         {
  100.                 case 7:
  101.                         newtio.c_cflag |= CS7;
  102.                         break;
  103.                 case 8:
  104.                 default:
  105.                         newtio.c_cflag |= CS8;
  106.         }
  107.         
  108.         switch(parity)
  109.         {
  110.                 default:
  111.                 case 'N':
  112.                 case 'n':
  113.                 {
  114.                         newtio.c_cflag &= ~PARENB;
  115.                         newtio.c_iflag &= ~INPCK;
  116.                 }
  117.                 break;
  118.                
  119.                 case 'o':
  120.                 case 'O':
  121.                 {
  122.                         newtio.c_cflag |= (PARODD|PARENB);
  123.                         newtio.c_iflag |= INPCK;
  124.                 }
  125.                 break;
  126.                
  127.                 case 'e':
  128.                 case 'E':
  129.                 {
  130.                         newtio.c_cflag |= PARENB;
  131.                         newtio.c_cflag &= ~PARODD;
  132.                         newtio.c_iflag |= INPCK;
  133.                 }
  134.                 break;
  135.                
  136.                
  137.                 case 's':
  138.                 case 'S':
  139.                 {
  140.                         newtio.c_cflag &= ~PARENB;
  141.                         newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;
  142.                         
  143.                 }
  144.                 break;
  145.         }
  146.         
  147.         //Set STOPBITS 1 or 2
  148.         switch(stop_bits)
  149.         {
  150.                 default:
  151.                 case 1:
  152.                 {
  153.                         newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;
  154.                 }
  155.                 break;
  156.                
  157.                 case 2:
  158.                 {
  159.                         newtio.c_cflag |= CSTOPB;
  160.                 }
  161.                 break;
  162.                
  163.         }
  164.         
  165.         newtio.c_cc[VTIME]  = 1;
  166.         newtio.c_cc[VMIN]        = 255;        //Read Comport Buffer when the bytes in Buffer is more than VMIN bytes!
  167.         
  168.         tcflush(fd,TCIFLUSH);
  169.         
  170.         if(( tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio))!=0 )
  171.         {
  172.                 perror("Com set error");
  173.                 return -1;
  174.         }
  175.         
  176.         //fprintf(stdout,"The Fucntion Set_Port() End!\n");
  177.         
  178.         return 0;
  179. }
  180. int Open_Port(int com_port)
  181. {
  182.         int fd = 0;
  183.         
  184.         //fprintf(stdout,"Function Open_Port Begin!\n");
  185.                
  186.         char *dev[] = { "/dev/ttyS0","/dev/ttyS1","/dev/ttyS2","/dev/ttyS3","/dev/ttyS4","/dev/ttyS5","/dev/ttyS6"};
  187.                
  188.         if( (com_port < 0) || (com_port >6) )
  189.         {
  190.                 perror("The port is out range:");
  191.                 return -1;
  192.         }
  193.         
  194.         //Open the port        
  195.         //fd = open(dev[com_port],O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);
  196.         fd = open("/dev/ttyS3",O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);        
  197.         if( fd<0 )
  198.         {
  199.                 perror("Open serial port:");
  200.                 return -1;
  201.         }
  202.         
  203.         if( fcntl(fd,F_SETFL,0)<0 )
  204.         {
  205.                 perror("fcntl F_SETFL:");
  206.                 return -1;
  207.         }
  208.         
  209.         if( isatty(fd) ==0 )
  210.         {
  211.                 perror("isatty is not a terminal device");
  212.                 return -1;
  213.         }
  214.         
  215.         return fd;
  216. }




  217. int StrToInt(char *str)
  218. {
  219.          int value  = 0;
  220.          int sign   = 1;
  221.          int result = 0;
  222.          if(NULL == str)
  223.          {
  224.                 return -1;
  225.          }
  226.          if('-' == *str)
  227.          {
  228.                   sign = -1;
  229.                   str++;
  230.          }
  231.          while(*str)
  232.          {
  233.                   value = value * 10 + *str - '0';
  234.                   str++;
  235.          }
  236.          result = sign * value;
  237.          return result;
  238. }




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发表于 2015-5-22 19:04:03 |显示全部楼层
本帖最后由 jiangdou 于 2015-5-22 19:08 编辑

A10  A20  A31 A80  RK3188  RK3288  都可以用

接上页
  1. void read_port(void)
  2. {
  3.         fd_set rd;
  4.         int nread,retval;

  5.         struct timeval timeout;
  6.         FD_ZERO(&rd);
  7.         FD_SET(fd,&rd);
  8.         timeout.tv_sec = 3;
  9.         timeout.tv_usec = 0;
  10.         while(IsReceve == 1);
  11.         retval = select(fd+1,&rd,NULL,NULL,&timeout);
  12.         switch(retval)
  13.         {
  14.         case 0:
  15.                 //printf("No data input within 1 seconds.\n");
  16.                 break;
  17.         case -1:
  18.                 perror("select:");
  19.                 break;
  20.         default:
  21.                 if( (nread = read(fd,msg,1024))>0 )
  22.                 {
  23.                         IsReceve =1;
  24.                         //printf("%sReceiveMessage: %s\n",msg,datetime);
  25.                         //printf("\n%sReceive %d bytes,Message is:\n%s\n",datetime,nread,msg);
  26.                         sprintf(buff, "%s", msg);//warning   去掉unsigned char buff[80] ->char buff[80]
  27.                         memset(msg,0,80);
  28.                 }
  29.                 break;               
  30.         }//end of switch

  31. }




  32. void create_thread(void)
  33. {
  34.         int temp;
  35.         memset(thread,0,sizeof(thread));
  36.         if((temp = pthread_create(&thread[0],NULL,(void *)read_port,NULL)) != 0)
  37.                 printf("Create recv_thread failed!\n");
  38.         
  39. }

  40. void wait_thread(void)
  41. {

  42.         if(thread[0] != 0)
  43.         {
  44.                 pthread_join(thread[0],NULL);//等待线程结束
  45.                 //printf("recev_thread end\n");

  46.         }
  47. }

  48. //
  49. int rk3288_shut_down()//关机
  50. {
  51.         
  52.         show_error_logo();//显示SYSTEM ERROR!!
  53.         sleep(6);//延时2S
  54.         //xxx_xx();//关机命令
  55.         //write(fd,"dou:shut#",9);//关机命令======="dou:shut#"
  56.         for(;;){  //死循环
  57.                 sleep(3);  
  58.         }
  59.         return 1;
  60. }
  61. //


  62. #define HOST_PORT 0

  63. //void keyID_parse()
  64. int main(void)
  65. {
  66.         int j = 0;

  67.         if((fd = Open_Port(HOST_PORT)) == -1)
  68.         {
  69.                 perror("Open port");
  70.                 return -1;
  71.         }
  72.         
  73.         if( Set_Port(fd,9600,8,'N',1) == -1)
  74.         {
  75.                 perror("Set_Port");
  76.                 return -1;
  77.         }
  78.         
  79.         //Serial_SendStr(fd,"Hello This is from Ubuntu\n");

  80.         pthread_mutex_init(&mut,NULL);
  81. //###########################################################
  82. //取随机数,发送到MCU  MCU解析dou:1234   a=1234  //keyID = (a * 2) - 3   send keyID to rk3288
  83.         unsigned char x[2];
  84.         unsigned int i;
  85.         char buf[20];
  86.         int local_ID;
  87.         char read_buf[20];
  88.         char *pp = read_buf;
  89.         char *ppp = buff;// ->unsigned
  90.         srand(time(0));
  91.         i = rand();//取随机数
  92.         x[0] = (char)((i >> 8) & 0xff);//16bit_height
  93.         //printf("x[0] =%x  xsize = %d\n", x[0], sizeof(x[0]));
  94.         x[1] = (char)((i >> 24) & 0xff);//16bit_height
  95.         //printf("x[1] =%x  xsize = %d\n", x[1], sizeof(x[1]));
  96.         sprintf(buf, "dou:%d#\r", ((x[1] << 8) | x[0]) & 0xffff);//sprintf(s, "", ,)//(((x[1] << 8) | x[0]) & 0xffff)

  97. //###########################################################
  98.         while(1)//####
  99.         {
  100.                 whi++;
  101.                 send_dou++;
  102.                 time(&now);
  103.                 tm_now = localtime(&now);
  104.                 datetime=asctime(tm_now);
  105.                
  106.                 create_thread();
  107.         wait_thread();//等待线程结束
  108.                
  109.                 //printf("jiangdou while\n");
  110.                 //write(fd,"while...",8);
  111.                 usleep(3000);//毫秒延时
  112.                 write(fd,buf,strlen(buf));//key_id = "dou:1234#"
  113.                 if( IsReceve ==1)//表示有recv数据
  114.         {
  115.                         //printf("Message is:%s\n",buff);//recv "dou:65151"
  116.                         //write(fd,"ifif...",7);
  117.                         
  118.                         bb = strstr(ppp, "dou:");//recv str = "dou:65151"
  119.                         if(bb != NULL){
  120.                                 
  121.                                 bb = strstr(ppp, ":");
  122.                                 sprintf(read_buf, "%s",(bb + 1));
  123.                                 key_id = StrToInt(pp);//key_id = 65151;
  124.                                  
  125.                                 
  126.                                 
  127.                                 if(reve_id == local_ID){
  128.                                 //if(key_id == 2135){////"dou:2135\r\n");//收到KEY_ID
  129.                                        
  130.                                         goto go_on;// passwd success!!
  131.                                        
  132.                                 }else{
  133.                                         //close(fd);
  134.                                         ;
  135.                                         if(send_dou > 5){
  136.                                                 rk3288_shut_down();//关机
  137.                                            // passwd fali!!!
  138.                                        
  139.                                         }
  140.                                        
  141.                                 }
  142.                         }
  143.                         
  144.                         
  145.                         IsReceve = 0;
  146.                         
  147.                         
  148.                 }
  149.                
  150.                         
  151.                 if(whi > 5){
  152.                          // fali!!!  time out 5S!!
  153.                         whi = 0;
  154.                         //close(fd);
  155.                         rk3288_shut_down();//关机        
  156.                 }
  157.      

  158.         }
  159. go_on:        
  160.         close(fd);
  161.         
  162.         return 0;

  163. }
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发表于 2015-5-25 14:41:17 |显示全部楼层
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喵星人已回喵星球。
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发表于 2015-5-26 09:35:17 |显示全部楼层

不错的教程。
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很好的串口操作实例,精华之
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发表于 2015-11-27 09:22:14 |显示全部楼层
详细 码风也好。
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发表于 2016-4-13 11:40:21 |显示全部楼层
来研究研究
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发表于 2016-7-26 10:33:10 |显示全部楼层
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